技术编号:11690753
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人船领域,更具体地,涉及一种自主无人船。背景技术为实现近岸巡防、水文采集及环境监测等水上作业的自动化、精准化,越来越多的自主水面无人船被投入实际工程项目中,同时也有各种实验型无人船用于实验教学和控制算法验证。在中国实用新型专利说明书CN104777833A中公开了一种基于ARM和DSP处理器的无人船船载控制系统,其原理为将传感器采集数据传输至ARM处理器,通过一系列模块检测无人船航行数据,并通过DSP处理器对采集的实时信息进行分析与判断当前无人船航行安全状态,其自主导航子系统用于预先...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。