技术编号：11690765
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行器领域，尤其涉及飞行器的控制，特别地，涉及一种用于控制飞行器速率的控制系统及其控制方法。背景技术随着科技的快速发展，飞行器的控制技术也在不断进步，人们对于飞行效果的要求标准也随之不断提高。飞行器控制所要解决的问题在于如何改善其飞行效果，诸如静态及动态特性、自适应能力、鲁棒性等。目前应用的控制方法为通过常规PID控制或模糊PID控制进行，其中，常规PID控制具有一定的局限性，当遭遇气流等外部干扰时，常规PID控制难以进行自动调整以适应外界环境的变化，即自适应差，而模糊PID控制在外部...
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