技术编号:11690770
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种无人机控制方法,具体地说是一种无人机环绕物体外形轮廓飞行的控制方法。背景技术无人机具有使用成本低,无直接人员伤亡风险,可搭载多种检测仪器等特点。无人机在航拍、搜救、野生动物考察、大气研究、电力巡线、桥梁检测等领域发挥重要作用。桥梁支座是桥梁易损坏部位,是桥梁检测的重点检查对象,无人机可搭载相机对支座病害进行拍照记录,人为控制无人机环绕桥墩飞行检查桥梁支座健康状态对无人机操控者操控技术要求较高,采用无人机定距环绕桥墩飞行控制技术可大幅度降低无人机操控难度,同时提高桥梁检测效率。名...
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