技术编号：11691273
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种应用VisualGraph算法提取道路中线的方法技术领域本发明涉及智能机器人运动规划领域内的一种提取道路中线的方法，具体是一种应用VisualGraph算法思路来提取道路的中线，最终输出道路中线的坐标点以及坐标点之间的连接关系。背景技术当下能够自主导航避障的机器人系统研究异常火热，而且也已经有许多产品应用于实践。如餐馆的服务机器人，就拥有障碍物识别，路径规划的能力；又如家庭扫地机器人，也拥有在开阔空间内规划自身运动路径的能力。在公共运输方面，无人机快递投递的应用已经开展的如火如荼，在快递投递...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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