技术编号：11691527
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明具体涉及一种融合图像边缘和区域特征的道路检测方法。背景技术智能车是车辆自主驾驶技术研究和最终应用的重要平台。实现自动驾驶的前提是车辆能够快速有效地检测和利用道路信息。为此，激光雷达设备常用来检测环境中的各种动态和静态障碍信息。但是，激光雷达仅能获得深度信息，而道路上的颜色信息检测其实也是安全自动驾驶的关键，比如路面车道线、箭头标识、红绿灯等。现有的道路颜色信息检测手段主要是通过车载摄像机获得，然而，从车载视频图像中提取是一个挑战性的任务。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种融合图像边缘...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。