技术编号：11691536
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊接机器人自动跟踪领域，尤其是用于实现基于视觉传感的焊缝三维重建，为焊接自动化提供基础。背景技术在利用视觉传感技术来获取焊缝形貌特征的研究中，其中单目视觉一般只能得到目标焊缝的二维平面信息，如果要获取目标焊缝的三维信息的话，则要利用立体视觉，常用的立体视觉方法主要有双目立体视觉以及结构光视觉。但上述这些方法大多数都是针对直线焊缝或者小曲率焊缝，而对于复杂的多层多道焊缝，尚未得到比较充分的研究结果，如果采用双目立体视觉，那么就需要对两幅图像进行匹配，从而增加了焊缝重建及检测算法的复杂性；...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。