技术编号:11695172
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及辅助医疗器械领域,尤其涉及一种下肢肌力训练装置。背景技术目前脑卒中造成的下肢偏瘫病人多采用人工辅助或设备辅助训练,采取人工辅助训练时,医护人员的劳动强度大,难以保证应有的训练时间和训练次数,目前的辅助训练设备大多不同时具有主动训练和被动训练模式,并且控制复杂,很难满足患者进行康复训练时的需求。申请号为201210439539.8的发明公开了一种下肢康复训练机器人,包括踝关节、膝关节和髋关节的驱动装置;小腿和大腿部分可伸缩以适应不同身高患者。膝关节驱动放置于大腿转动关节后面的最末端,...
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