技术编号：11697327
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手抓取机构。背景技术目前机械手抓取大多为由外向内抓取，并且抓取过程不稳定，容易脱落。实用新型内容本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种工作稳定的机械手抓取机构。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机械手抓取机构，包括支架、气缸、推杆、手爪和弹簧，所述支架内设有容置腔，所述支架底部设有套筒，所述容置腔与套筒之间设有通孔，所述气缸方向向下安装在容置腔内，所述推杆设置在套筒中，所述气缸的活塞杆穿过通孔后与推杆连接，所述手爪可转动的安装在...
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