技术编号:11697329
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,特别涉及一种杆件抓取机械手。背景技术在油田施工领域经常需要对油管等杆件类工件进行抓取作业,但工件的直径尺寸相差较大,某些类型的抓取机械手适合抓取较大尺寸的工件却无法抓取相对较小尺寸的钻杆类工件,因此在实际使用过程中不能满足实际要求。并且,现有的抓取机械手结构相对复杂,控制步骤繁多。有鉴于此,需要对现有技术进行改进,以满足目前对机器人尤其是杆件抓取机械手的使用要求。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种杆件抓取机械手,结构简单,抓取稳定可靠...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。