技术编号：11697346
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及带有芯轴电机的机器人手臂。背景技术通常机器人的电缆或电缆束被引导在机器人手臂部件的外部，从而它们有可能受到外部干扰，因此，建议引导电缆在机器人手臂部件内，但是缺点是由于电缆必需穿过机器人手臂或壳体导致涉及到电缆长度补偿的相关问题。发明内容本实用新型要解决的技术问题是电缆可以以简单的方式被引入电缆导槽且受到电缆导槽的保护，槽孔开口宽度小于电缆导槽的横向尺寸，防止电缆无意中滑出电缆导槽。为了解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案是：带有芯轴电机的机器人手臂。带有芯轴电机的机器人手臂，...
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