技术编号:1169826
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人的关节锁紧结构,具体讲是涉及一种微创外科机器人关节液压锁紧机构,属于机器人。 背景技术近年来,国内医疗器械装备的研究和开发力度越来越大,但能在临床上应用的机 器人很少,主要原因是手术机器人的关节锁紧结构绝大部分存在以下几个方面存在问题 首先一种结构是摩擦片锁紧,这种结构靠弹簧在关节外圈拉紧摩擦片实现锁紧功能,但弹 簧容易变形和损坏,摩擦片在关节轴之间长期摩擦,导致摩擦系数越来越小,锁紧能力下 降;同时,这种结构的关节体积大,导致机器...
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