技术编号：11701156
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自治式潜器的对接回收技术领域。背景技术自治式潜器(简称AUV)在水下的活动时间主要受自身携带能源的限制，当AUV完成某一任务后，通常需要回收到水面支撑平台，进行能源补充，下载数据并上传新任务。频繁的上浮下潜消耗了大量时间，降低了工作效率，增加了风险，为解决这一问题，各国研制出不同结构、形状的AUV水下对接系统，使AUV在水下与对接装置对接完成AUV的能源补充、数据下载和任务上传。然而AUV如何准确地进入到对接装置内是对接工作的关键。目前的各种技术方案中，AUV进入对接装置均是依靠其自身...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。