技术编号：11701166
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于海洋航行器推进装置领域，特别涉及该领域中的一种实现水面舰船及水下航行器等设备的前进、倒航、制动及矢量推进的螺旋桨—喷水混合液压推进装置。背景技术现有技术中公开的应用最广的船舶推进方式有螺旋桨推进（主要推进方式）和以负排量泵，如轴流泵、混流泵为核心的喷水推进器两种。（1）螺旋桨推进是将螺旋桨安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船艇前进。螺旋桨推进理论已较为完善、并在船舶推进应用中占据统治地位，但螺旋桨推进器...
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