一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置的制作方法技术资料下载

技术编号:11701304

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本发明涉及一种机械设计领域,特别是一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置。背景技术近年来,随着社会的不断发展,机器人已经逐渐进入了各行各业,而生产产品往往离不开包装,因此,包装机器人也逐渐成为了人们研究的热点,中国专利ZL201210218278.7公布了一种变拓扑包装机器人机构,该包装机器人机构能够变拓扑,一次完成包装作业任务,结构简单,成型稳定可靠,大大减少多工作站、多模块包装机械作业的程序,在提高包装作业效率的同时,满足人们对食品包装形式多变的需求,但是该包装机器人机构尚未设计出顶部...
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