技术编号：11708543
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于单目红外的夜间机器人视觉大视场三维构建方法，属于夜视红外图像处理领域。背景技术由于红外成像系统分辨率等因素的限制，红外成像只能获取前方较窄场景范围的图像信息。通常红外图像的水平视场在40°范围内，存在较大的盲区，难以满足大范围观测场合的需求。大视场全景视觉重构可以弥补这一缺点。全景重构技术采用图像拼接技术对180°或360°方位角的空间场景图像进行拼接获得全景图像。红外图像拼接的作用就是保证在不降低分辨率的情况下，通过图像配准将两幅或多幅红外图像拼接成一幅红外大视场图像，该方法...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。