技术编号:1171226
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种切换装置,具体讲是涉及一种用于外科等微创手术机械臂上快速安装不同的手术器械的执行器末端快速切换机构,属于机器人。 背景技术在微创外科手术中,需要多名助手用力撑开切口,以拨开病人内部脏器。但是,我 们知道外科手术时间一般都比较长,手术人员极易疲劳,很容易造成切口撑开不到位,不能 很好隔离内部脏器与病灶的情况,以至于会严重影响医生的手术视野和操作。因此,在微创 外科手术中,会采用手术辅助机械臂来辅助外科医生完成微创外科手术,外科手术辅助机 械...
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