技术编号：11713502
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种中央驱动式下肢外骨骼机器人，尤其是一种使用单电机通过电磁推杆确定给两侧髋关节提供助力的下肢外骨骼机器人,属于机器人技术领域。背景技术下肢外骨骼机器人是穿戴在人体下肢上的仿生机器人，它融合了机器人学、机构学、仿生学、控制理论、通讯技术、信息处理技术等多学科的交叉知识，同时又涉及到传感、控制、信息耦合、移动计算等技术，还可以在使用者的操纵下完成特定的任务。目前外骨骼助力装置的研究逐渐兴起，具有广泛的应用前景，比如康复医疗、单兵作战等领域。对于康复医疗领域，外骨骼的主要目的是辅助人体自身...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。