技术编号:11715634
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及振动筛分设备,尤其涉及一种二自由度并联机构振动筛。背景技术并联机构具有串联机构无法比拟的优点,越来越多地应用在机器人和农作物收获机上。目前国内外振动筛包括多种类型,如共振筛、直线振动筛、旋流概率筛等,中国专利号ZL200920143613.5公开了一种四自由度混联振动筛,其仅能对农作物种子筛分而对其他物体却不能进行钱币筛分。国内有多家单位正在研究钱币清分,在涉及硬币清分的方面取得了较好的成效,但还缺乏能够准确清分纸、硬币的装置。发明内容针对现有技术中存在不足,本发明提供了一种能够清分纸...
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