技术编号:11716158
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及加工盘类零件用毛坯抓取的技术领域,特别是一种夹持盘类零件的机械手爪。背景技术目前,盘类零件(如法兰盘)的机械加工多采用叉车运输毛坯-人工上下料-数控机床加工-叉车运输成品的作业方式,这种作业方式其效率相对较低,流程复杂,管理过程不透明。随着数字化制造系统的发展,越来越多企业采用数字化制造系统进行车间信息管理,采用自动化设备进行底层任务执行,此种方式生产效率高,生产过程管理更加透明,产品加工一致性较高,经济效益好。其中数字化制造系统中不可缺少工业机器人,通过工业机器人上的两个爪头能够...
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