技术编号:11716169
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人领域,尤其是一种单元组合式机器人手腕。背景技术机器人手腕需要有腕摆动(B轴)和手回转(T轴)两个回转运动轴;腕摆动轴B、手回转轴T的回转速度均较低,故其传动系统必须安装减速器。由于手腕传动系统结构复杂,目前,一般都采用散件组装式谐波减速器,这种结构的缺点是:谐波减速器及传动系统的部件都需要在现场安装,其零部件多、装配要求高、安装复杂、传动精度很难保证;特别在手腕维修时,同样需要分解谐波减速器及传动系统的所有部件,并重新装配,它不仅增加了维修难度;而且,谐波减速器及传动部件...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。