技术编号：11716998
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及家禽自动取内脏技术领域，具体是一种掏膛机械手、臂以及方法。背景技术机械手是一种能够模仿人的手操作，通过可重复的编程，来实现其在三维空间完成各种任务和作业的自动化设备，一般用于工业生产当中的辅助生产工具，能大大的降低人的劳动力，提高生产效率。机械手一般由机械手机械本体、控制核心、伺服驱动装置、传感装置等重要部分组成。机械手的分类方式有很多，一般可以按机械手的几何结构、机械手的控制方式、机械手的信息输入方式以及机械手在不同领域中的用途来分。其中最常用分类方法是根据机械手的几何结构来分，机械...
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