技术编号：11717020
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制领域，具体涉及一种机器人取放物件时的点位调节方法与系统。背景技术近年来，机器人被广泛应用于计算机辅助制造(computermanufactureCAM)中，用于加工制造各种零件。机器人因在工业生产中能够代替人实现零件的加工作业而得到了广泛使用，例如运用于冲压、压铸、热处理、焊接、装配等。然而，机器人在使用中的一个常见任务就是利用手爪去取放物体。在这其中所涉及到的必须解决的技术问题是：机器人的手爪是否可以准确地取放到物体。发明内容有鉴于此，有必要提供一种机器人取放目标物件的点位...
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