一种具有单自由度和双两自由度变换的三构态变胞机构的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11717028

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本发明涉及机构学领域,特别是一种具有单自由度和双两自由度变换的三构态变胞机构。背景技术变胞机构是近年来学者提出的重要概念,是能够变自由度或能够变构件数目的新型机构,这类机构除了具有类似可展机构的高度收缩和高度可展外,还能够改变拓扑图并导致变自由度,具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征,能够根据功能需求或环境等变化,适应不同任务,灵活应用于不同场合。变胞机构的设计研究目前虽取得了一些成果,但仍欠缺结构构型设计的突破。中国专利201210098594.5公开了一种多功能变胞机构,该...
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