技术编号:11717028
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机构学领域,特别是一种具有单自由度和双两自由度变换的三构态变胞机构。背景技术变胞机构是近年来学者提出的重要概念,是能够变自由度或能够变构件数目的新型机构,这类机构除了具有类似可展机构的高度收缩和高度可展外,还能够改变拓扑图并导致变自由度,具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征,能够根据功能需求或环境等变化,适应不同任务,灵活应用于不同场合。变胞机构的设计研究目前虽取得了一些成果,但仍欠缺结构构型设计的突破。中国专利201210098594.5公开了一种多功能变胞机构,该...
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