技术编号：11717071
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法，属于机械臂人机交互自动控制领域。背景技术随着科技发展，人类和机器之间互动的重要性与日俱增。基于视觉的手势跟踪技术已经成为人机交互研究的重要组成部分，特别是利用该项技术将真实人体手臂与仿真机械臂进行有效结合，实现和谐、友好、高效、顺畅的人机交流。高性能仿真机械手臂在机器人、医疗救援、资源勘探、工业、教学、危险物品处理等方面得到了广泛的应用，寻找改善机械臂运动、提高其速度与精度的方法、确保机械臂运动轨迹安全性和合理性以及减少能量消耗均具有重...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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