技术编号:11717081
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。LFT-D复合材料冲压上下料工业机器人端拾器技术领域本发明涉及一种工业机器人端拾器,具体涉及一种用于LFT-D复合材料夹持输送的冲压上下料工业机器人端拾器。背景技术随着自动化冲压生产线行业的飞速发展,开发适用于不同场合的工业机器人端拾器越来越重要。目前,工业机器人端拾器普遍采用真空吸盘和气动夹爪的形式,其所抓取工件多为固体等成型零件,由于LFT-D复合材料冲压成型前,其状态为熔融状态,真空吸盘难以吸附,气动夹爪难以夹持,因此开发可适用于LFT-D熔融状态复合材料的工业机器人具有重大意义。目前,单...
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