技术编号:11717087
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化设备领域,具体是一种机械手快换夹爪装置。背景技术随着经济和科技的发展,在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛,目前市场上的夹爪装置通常体积较大,用于做大型工件的搬运,其多采用气动夹爪,但是该种夹爪存在定位不准、不能定速控制的缺点。特别是在当安装在机械手臂上时,往往需要根据产品的不同,配备多个夹爪,传统的夹爪装置不能更换或者更换繁琐,严重影响生产效率。因此,有必要提供一种机械手快换夹爪装置来解决上述问题。发明内容本发明的目的是提供一种体积小、精度高、更快快速的机械手快换夹爪装置。本...
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