技术编号:11717603
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及用于保持停止姿态稳定AGV用电动地刹器结构的技术领域,特别是一种AGV用电动地刹器。背景技术在一些AGV应用中,AGV需要执行机构对货位上的物料进行操作:AGV在工位停止后,AGV所负载的执行机构(移载机构、机械手等)对货位上的物料进行操作,通过执行机构的动作实现各种功能。此时就需要AGV具有较高的定位精度,且车身能够提供稳定的姿态以保证执行机构运动的稳定性及精确性。AGV的执行机构动作时,在其做加减速及旋转运动时,由于惯性作用,会对AGV车身产生反方向的力或力矩,AGV车身通过车...
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