一种双层盘式六足移动平台的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11718445

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本发明属于特种机器人技术领域,特别涉及一种双层盘式六足移动平台。背景技术在自然界和人类社会中存在着一些人类无法到达或可能危及人类生命的特殊环境。人类需要对这些危险的特殊环境进行不断地探索研究,来寻求人类重大问题的解决方法。作为人类探索研究的重要工具,传统的轮式机器人和履带式机器人在这些地形不规则和崎岖不平的特殊环境中受到了巨大的限制,六足机器人,即六足移动平台是目前较能满足相应特殊环境需求的特种机器人,但其仍然存在较多问题。目前已有的六足机器人的腿结构是固定在机器人主体结构上,无法随环境的变化适...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学