技术编号：11718571
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及载人潜水器水下推进领域，尤其涉及一种舷外集成电机与舵的推进装置。背景技术水下矢量推进装置包括导管转动推进器、全回转推进器等形式。现有导管转动推进器依靠导管自身转动实现矢量推进，改善了船舶的操纵性，但导管转动过程中导管的连续流线的对称性遭到破坏，会在导管上产生较大的横向力，从而降低了推进效率，且其倒车推力不足；导管自身转动需要大尺寸的操舵机构，会干扰推进器的流场，降低推进效率，并给载人潜器带来了一定的负担和隐患；此外，矢量舵推进器和带稳向舵叶的导管转动推进器，其舵机集成在导管内或者舵机安...
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