技术编号：11719273
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种变幅补偿控制方法、系统及动臂塔式起重机，属于塔机变幅补偿技术领域。背景技术现有动臂塔式起重机的变幅动作主要是依靠卷扬机构拉动大臂1进行俯仰动作，在进行这种方式的变幅动作时，重物2的水平高度会发生变化，如图1所示，在需要水平移动重物的场合，会给司机的操作带来不便。目前，主要依靠司机同时操作变幅和起升，但在实际操作过程中存在如下问题：1、很难实现操作：完全依靠司机同时操作，很难保证重物在移动过程中不发生大幅度的高度变化，即很难保证重物在水平移动时保持高度不变化；2、容易出现危险：完全依...
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