技术编号:11728584
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能轮椅的控制领域,特别涉及智能轮椅的神经网络PID滑模控制方法。背景技术中国已经成为世界上老年人口最多的国家,也是人口老龄化发展速度最快的国家之一。轮椅作为老年人和弱势群体的基本代步工具,在他们的日常生活中发挥着重要作用。手动轮椅由于自身的一些缺陷,有被电动轮椅取代的趋势。电动轮椅带有驱动装置,使用者只需操作操纵杆,就可控制轮椅的转动和移动,但电动轮椅是开环控制,严重影响了轮椅的运行精度和稳定性。在这种情况下,智能轮椅应运而生,智能轮椅不仅功能更齐全,运行速度更精确,安全性更高。对于...
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