技术编号：11728888
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种小型固定翼无人机制导计算机及制导方法，属于无人机飞行控制技术领域。背景技术无人机技术在过去几十年里取得了迅速发展，在军用和民用领域有着十分广泛的应用前景。在这些应用里，跟踪地面目标是其最基本却具有挑战的任务。同时无人机的运动控制已经成为目标跟踪系统的关键部分。通常跟踪模式可以分为两类：过顶跟踪和定距跟踪。过顶跟踪是一种无人机用于周期性地飞越目标的跟踪模式，该跟踪模式可以密切跟踪快速运动的地面目标，然而存在被暴露的风险。定距跟踪是一种无人机与地面目标保持一定距离的跟踪模式，定距跟踪...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。