技术编号:11731791
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及云台技术领域,如机载航拍云台、车载云台以及手持稳定器云台等等,尤其涉及一种云台、及云台电机的控制方法和装置。背景技术一般无人机航拍云台,车载云台以及电子陀螺仪手持稳定器云台都是由伺服电机驱动,伺服电机可以是有刷的或者无刷的。当采用无刷电机的时候,一种云台电机的控制方法叫做电机闭环矢量控制,此控制方法需要知道电机转子相对定子的转动角度,才能控制电机磁场的正确换向,保证电机的力矩输出平稳,这种做法也叫做电机闭环矢量控制;另外,此控制方法一般采用转角检测传感器来检测电机转子相对定子的转动角度...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。