技术编号:11733633
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化焊接领域,具体涉及一种基于修正型果蝇算法优化GRNN的大梁自动焊障碍预测方法。背景技术大梁作为一种焊接结构件广泛应用于桥梁、集装箱、起重机械等行业.常见为工字梁、H型梁、箱型等梁结构,在横梁和腹板之间一般存在筋板、隔板和空洞等障碍物.由于大梁的种类繁多,工件的装夹精度不高,工件的障碍物的位置存在较大的随机性,难以通过单一的方法进行障碍物预测。目前,大梁的焊接仍采用半手动半自动的焊接方法,当焊接过程中遇到障碍物时,只能通过手动按键的开关信号使焊枪退出,越过障碍物后再通过手动开关信号...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。