技术编号：11734917
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要涉及仿人机器人领域，特指一种抗冲击串联四自由度仿人机械足。背景技术从仿生学的角度来讲，仿人机器人具有适应环境能力强、动作灵活等优点，具有更加广阔的发展前景。仿人机器人要实现高度的灵活性，模拟人类更为复杂的动作和姿态，稳定行走是关键，即机械足的结构设计尤为重要。现有技术的机器人在行走过程中，常因地面不平受到一定的冲击力，严重影响了材料的使用寿命。因此，设计一种能够抵抗外界冲击力的多自由度的机械足具有重要的价值。发明内容本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结...
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