技术编号:11735572
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种康复机器人。背景技术相关技术中,关于下肢的主动被动康复运动器械,主要是基于简单的循环踩踏动作,类似康复脚踏车,进行简单的阻力控制。然而,上述训练方法的控制精度差,只能实现基础的圆周运动。实用新型内容本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的一个目的在于提出一种康复机器人的训练方法,所述康复机器人的训练方法可以使患者更好地进行主被动训练,且控制精度提高。本实用新型的另一个目的在于提出一种康复机器人,所述康复机器人适于...
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