技术编号：11737195
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于装配工装技术领域，具体是一种视觉引导发动机联轴节装配的机器人末端执行器。背景技术目前，在发动机装配工作中，全部由人工完成联轴节搬运、螺栓拧紧，费时费力且效率低。由于联轴节的自身重量很重，人工搬运对工人的体力消耗大，而且需要多次调整才能使得联轴节的螺栓孔与发动机本体的螺栓孔对齐，拧紧螺栓时需要一个工人固定联轴节，另外一个工人拧紧螺栓。人工装配的方式，不仅工作效率低，而且工人的劳动强度极大。基于以上技术背景，发动机联轴节装配时，采用机器人来装配联轴节，需要一套可靠的联轴节装配机器人末端...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。