具有看门狗监控功能的电动助力转向系统的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11738537

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本实用新型涉及一种电动助力转向系统,尤其涉及一种具有看门狗监控功能的电动助力转向系统。背景技术电动助力转向系统为驾驶员提供额外的转向助力,控制车辆的行驶方向,在车辆行驶安全中发挥极为重要的作用。电动助力转向系统的核心是一个通过微处理器(MCU)控制电机运转的电控单元(ECU),该微处理器的正常运转是保证整个电动助力转向系统安全可靠的关键。由于电控单元是一安全部件,必须保证在微处理器异常运行时系统进入安全状态。现有的安全监控方式有:(1)外部硬件看门狗(WDT)监控。当MCU运行异常时,硬件看门狗...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学