一种非接触级联两轮自平衡搬运小车的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11738649

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本实用新型涉及两轮自平衡车技术领域,具体的说是一种非接触级联两轮自平衡搬运小车。背景技术两轮自平衡车作为一种交通运输工具,具有转向灵活、轻便自由、移动迅速等特点,已经在行走代步、货物运输等领域得到了应用,并作为机器人的运动机构,在商场导购、药物分发、卫生清洁等领域得到扩展应用,尤其适合于空间有限,无需人类参与,且具有一定自动化程度的应用领域。但单一的自平衡小车负载能力有限,单车搬运大规模货物的效率较低,多辆小车搬运货物时如果不对小车的运动队列及行进路径进行规划,可能导致小车的碰撞冲突,进而影响货...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学