技术编号:11746173
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。水平关节机器人Z和R轴的传动机构[技术领域]本实用新型涉及机器人传动技术领域,尤其涉及一种操控灵活,能够进行多种不同方式运行的水平关节机器人Z和R轴的传动机构。[背景技术]水平关节四轴机器人目前已经被非常广泛应用,在搬运、加工、装配等环境中有非常重要的作用,它本身具有动作灵活、结构紧凑、空间要求小、重复定位精度高等特点,能够精确、快速达到空间的一点。水平关节四轴机器人相对于六轴工业机器人来说具有体积小,灵活,成本低等优势,在未来工业流水线中被大量使用将会是必然趋势。加大对水平关节四轴机器人的研究...
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