技术编号:11746178
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于SCARA机械人的机械原点标识、标记的SCARA机器人机械原点标识装置。背景技术SCARA机器人,全称平面关节型机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm),是一种圆柱坐标型机器人。该机器人主要由基座、大臂、小臂、丝杠四部分组成,包含3个旋转关节和1个移动关节。其中,3个旋转关节的轴线相互平行,分别用于连接基座与大臂、大臂与小臂、驱动手腕旋转。该机器人结构轻便、响应迅速,广泛应用于3C行业的零件搬运、装配等。SCARA机器人的机械原点,又...
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