技术编号：11746181
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可以在平面内拾放物体的结构紧凑、体积轻巧、动态性能好、拓展性强的SCARA机器人。背景技术在当今工业领域，工业机器人自动化生产线已经被许多行业采用，如电子3C制造行业、汽车行业、食品药品行业等，并且许多工业行业也正大力推进“机器换人”战略。工业机器人相比于人工作业方式，具有自动化程度高、生产效率高、精度高、节约人工成本等优点。SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器臂)机器人是一种圆...
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