技术编号:11746199
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种仿人手机械手。背景技术模仿人手的机械手是近年来机械研究的重要方向,由于人的手掌关节构造及肌肉组织复杂,因此人的四指及大拇指能够在空间内做多种弯曲、摆动动作,人的手掌较为灵活,能够适应不同抓取或者其他动作的需要,并且在假肢、功能性恢复等方面对于人体结构仿生的设计要求高,综合各个领域来看,仿人手机械手的设计研究一直是仿生机械制造和康复医疗研究的重点。对此,中国专利申请(ZL:2014205579340)公开了一种仿人手机械手,该机械手中公开的四指及大拇指机械...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。