技术编号:11746243
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人自动化控制领域,尤其涉及一种机器人画人像平台。背景技术现有的机器人画人像平台多采用六自由度机器人实现,通过编程使六自由度机器人实现肖像漫画绘制,然而使用六自由度机器人存在速度慢,成本高的问题。另外现有机器人画人像平台一般采用串口通信与IO卡通信,无论是可扩展性与成本上都没有以太网通信易开发,易部署。另外,现有机器人画人像平台一般也没有安全隔离装置,只适合在实验室中测试使用,不能达到展示的目的,再者,在娱乐性上,特别是人机接口与人机互动上基本没有涉及。发明内容本实用新型主要解决...
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