技术编号:11749061
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种应用在水利工程中的水下检测机器人辅助侧吸盘稳定装置,属于水利工程检测技术领域。背景技术目前水下检测用于水利工程使用的手段是利用水下检测机器人搭载声纳和摄像在水下作业,在水下检测机器人对建筑物进行近距离观察或检测时,操控或有其他干扰时易碰撞到被观测对象,且运行不稳定引起的观察不清晰等问题。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人,解决水下检测机器人在运行过程中受操控或外界干扰引起的设备与建筑物的碰撞并能满足观察稳...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。