技术编号:11755914
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械加工技术领域,具体为一种多功能浮动式表面光整系统执行器。背景技术在机械制造领域,通常采用工业机器人代替人工进行去毛刺作业能有效提高生产效率,降低成本,保障零件去毛刺质量,本装置主要应用于主动顺从的机器人去毛刺系统中,由于机器人定位误差因素,采用刚性刀具去毛刺时容易出现刀具崩断或零件被损坏等情况。浮动式去毛刺执行器能有效解决这方面问题,它能使刀具对零件的毛刺进行跟随加工,可有效避免因零件及定位误差造成刀具和零件的损坏。目前,浮动式去毛刺执行装置主要分为主动顺从式和被动顺从式,被动顺从...
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