技术编号：11757157
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及使用机械手在包覆机床的壁的内侧和外侧之间更换工件的工件更换装置及工件更换方法。背景技术日本特许公开公报第2015－205385号公开了机床和壁。壁包覆机床，以防止切屑等飞散、冷却液等飞溅。壁具有开闭门。机械手位于开闭门的外侧，与开闭门的开闭相连动地更换工件。为了安全的护栏(相当于本发明的机罩)位于壁的外侧。机械手位于护栏与壁之间，在护栏的内侧进行工件的更换作业。机械手在护栏内执行更换作业时，以高速移动。有时，为了防止护栏的占据面积增大，以与机械手的移动范围重叠的方式设定护栏。在以与机械...
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