技术编号：11757608
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及车辆工程领域，具体而言，涉及一种障碍检测装置及全向车。背景技术随着工业自动化的发展，全向移动车(AGV车)在智能仓储行业运用愈加普及，对全向移动车的稳定性、可靠性也提出了更高的要求。同时，全向移动车也被应用在影视剧、综艺等拍摄中。为了防止车辆在工作时，撞到障碍物、其他车辆或者工作人员等，需要检测机器人在移动过程中，四周是否存在障碍物。现有技术中，往往采用单一检测装置进行障碍物检测，例如通过摄像头采集前方的图像，或者通过超声波传感器采集超声波数据进行障碍物检测。但是，在纹理特别稀疏、...
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