技术编号：11758050
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实的机器人远程示教系统。背景技术随着机器人技术的不断发展，机器人已经在人类社会的工业生产领域当中扮演着举足轻重的角色。但现如今，机器人还未具有像人一样的智能自主工作于诸如海底探测、矿物开采、有毒物质处理等环境复杂的场所。因此针对于环境复杂的应用领域，对机器人进行远程示教控制显得尤为重要。相比于操作人员身临机器人作业现场完成对机器人的示教操作，远程对机器人示教控制，由于不能及时获得机器人在作业现场的状态信息，及作业现场的环境信息，急剧增加了示教操...
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