技术编号：11758054
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手及机械手控制系统。背景技术机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手在运行的时候需要接受机械手控制系统的控制，机械手控制系统包括电源模块、文雅模块、单片机、机械臂驱动模块、机械臂和机械手，现有的机械手控制系统中的电源模块和单片机之间缺少过电压检测模块，当电源模块输出的电压过大时，容易造成机械手和机械臂驱动模块发生损坏，且机械手在对应的机械臂上安装不便。发明内容基于背景技术存在的技术问题，本发明...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。